Advanced Engineering Materials-ның соңгы санында бастырылган кәгазь буенча, Шотландиядәге тикшеренү төркеме робот протезы һәм робот куллары кебек робот системаларын яхшыртырга ярдәм итә торган алдынгы басым сенсоры технологиясен эшләде.
Көнбатыш Шотландия Университетының (UWS) тикшеренү төркеме робот системалары өчен алдынгы сенсорларны үстерү проекты өстендә эшли, аның максаты тактик реакция белән тәэмин итүче һәм роботның декстерлыгын яхшыртырга ярдәм итү сәләтен арттыру өчен кагылган төгәл басым сенсорларын эшләүне максат итеп куя. һәм мотор осталыгы.
Профессор Дейс U UWS сенсорлар һәм имидж институты директоры: "Соңгы елларда робототехника сәнәгате искиткеч уңышларга иреште.Ләкин, кабул итү мөмкинлекләре булмаганлыктан, робот системалары еш кына кайбер эшләрне җиңел башкара алмыйлар.Робототехниканың тулы потенциалын тормышка ашыру өчен безгә тагын да зуррак тактиль мөмкинлекләрен бирүче төгәл басым сенсорлары кирәк. "
Яңа сенсор 3D графен күбекеннән эшләнгән, ул Graphene Foam GII дип атала. Бу механик басым астында уникаль үзенчәлекләргә ия, һәм сенсор пиезорессив ысул куллана.Димәк, материал басым ясалганда, ул каршылыгын динамик рәвештә үзгәртә һәм җиңелдән авырга кадәр булган басымны җиңел таба һәм җайлаштыра.
Докладлар буенча, GII кешегә кагылуның сизгерлеген һәм кире кайтуын охшата ала, аны авыру диагнозы, энергия саклау һәм башка өлкәләр өчен яраклы итә.Бу роботлар өчен хирургиядән төгәл җитештерүгә кадәр реаль дөнья кушымталарын үзгәртә ала.
Киләсе этапта тикшеренү төркеме сенсорның робот системаларында киң куллану өчен сизгерлеген тагын да яхшыртырга тырышачак.
Пост вакыты: 11-2022 август